Po trzech latach Robert Milczarek wraca do PGE Skry Bełchatów. 

Robert Milczarek w poprzednim sezonie reprezentował MKS Banimex Będzin. Po trzyletniej nieobecności zawodnik ponownie wraca do Bełchatowa. –  Sezon spędzony w Będzinie to ogromny bagaż doświadczeń. Nie żałuję swojej decyzji o przyjściu do tego zespołu – powiedział gracz.. W PGE Skrze Milczarek może występować zarówno na pozycji przyjmującego jak i libero.

Zawodnik w PGE Skra Bełchatów występował w lata 2003 – 2008, następnie przeniósł się do Politechniki Warszawskiej. Kolejno po rocznym pobycie w Wieluniu wrócił do PGE Skry. Jego pobyt w klubie trwał sezon, a Milczarek nie dostał zbyt wielu szans gry na boisku. Następnie związał się z Effectorem Kielce, LOTOSem Trefl Gdańsk, a przez ostatni sezon występował w MKS Banimex Będzin